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赫拉克勒斯
赫拉克勒斯是朱庇特与阿尔克墨涅的儿子。朱诺总是对于丈夫与凡间女子所生的子女怀有敌意。当赫拉克勒斯一出生，她便打算置他于死地。她派两条毒蛇咬死尚在摇篮中的赫拉克勒斯。谁知早熟的婴儿竟用双手掐死了毒蛇。不过由于朱诺的诡计，他还是被迫臣服于堂兄欧律斯透斯，执行他的所有命令。欧律斯透斯交给赫拉克勒斯一系列异常艰巨、惊心动魄的任务，即后来所称的十二件 “赫拉克勒斯试炼”。
第一件是与涅墨亚猛狮搏斗。涅墨亚峡谷遭受一头可怕的狮子的**扰。欧律斯透斯命令赫拉克勒斯取回狮皮。赫拉克勒斯先用棍棒与弓箭对付狮子，却无济于事，接着他徒手扼死了狮子，扛着死狮凯旋而归。见此情景，欧律斯透斯十分畏惧这位英雄惊人的力量。
第二个任务是杀死九头怪蛇。这条怪蛇盘踞在阿密摩涅水井附近的沼泽地里，将阿戈斯的田地践踏得一片狼藉。关于这口水井的来历，还有一个故事：当年全国大旱，爱上少女阿密摩涅的尼普顿允许她用自己的三叉戟敲击岩石，接着一股三眼清泉从石缝中喷涌而出。如今九头怪蛇就盘踞在此，在它的九个头中，中间一个头是不死的。赫拉克勒斯用棍棒敲掉一个头，马上就有两个新的头长出来。最后在忠诚的仆人伊拉欧斯的帮助下，他放火烧掉了其他八个头，又将第九个不死的头埋在一块巨石之下。
第三个任务是打扫奥吉亚斯的牛棚。艾丽斯城的奥吉亚斯国王养了三千头牛，牛棚整整三十年没有打扫过了。赫拉克勒斯引来了阿尔斐俄斯河与珀纽斯河的河水，在一天时间内将牛棚彻底冲洗干净。
下一项是更加棘手的任务。因为女儿阿德莫塔渴望得到亚马孙族女王的腰带，于是欧律斯透斯命令赫拉克勒斯完成女儿的心愿。亚马孙族是一个女性民族，骁勇善战，拥有几座繁华的城市。根据传统，族人只抚养女孩，男孩要么送到邻国，要么就地处死。赫拉克勒斯与一群志愿者战胜千难万险，终于踏上了亚马孙族的土地。女王希波吕忒热情地接待了他，答应将自己的腰带交给他。谁知朱诺却扮成亚马孙人的模样，混入当地人之中，四处散布赫拉克勒斯要劫走女王的谣言。亚马孙族人立刻拿起武器，涌上船只。见此情景，赫拉克勒斯误以为希波吕忒出尔反尔，背叛了他，于是将其杀死，带着她的腰带，扬帆回国。
吉里昂是一只长着三个身体的怪物，住在厄律忒亚岛上，拥有一群牛。赫拉克勒斯的任务就是夺取这群牛。厄律忒亚意为“红色”，因为这座岛位于西方，每天黄昏时分，落日的余晖都会撒满岛屿，故此得名。穿过多个国家，赫拉克勒斯最终来到了利比亚与欧洲的交界处，在这里他竖起了两座高山：卡培山与阿比拉山，以此纪念曾到过这里。还有另一种说法，他将一座山劈成两半，形成了直布罗陀海峡，两座山就被称为“赫拉克勒斯之柱”。赫拉克勒斯杀死了看守的巨人欧律提翁与双头犬，将牛平安地带回来，交给欧律斯透斯。
在十二项任务当中，最艰巨的莫过于拿到赫斯帕里得斯的金苹果，因为赫拉克勒斯根本不知道金苹果到底在哪里。在朱诺的婚礼上，大地女神送给新娘一些金苹果。朱诺将它们交给黄昏女神赫斯珀里斯的女儿们看管，又派一条警惕性高的龙协助。经过重重险阻，赫拉克勒斯来到了非洲的阿特拉斯山。阿特拉斯曾是提坦族的一员，在与众神的战争中失利后，他被罚用肩膀扛起整个天空的重量。他是赫斯帕里得斯的父亲。赫拉克勒斯认为，如果有人能够找到金苹果，此人非阿特拉斯莫属。但是在阿特拉斯离开期间，谁来支撑苍天呢？思来想去，赫拉克勒斯决定自己代替阿特拉斯，而让他去寻找金苹果。阿特拉斯果然不负期望，带着金苹果回来了。虽然有点勉强，他还是继续肩负起擎天的重担，赫拉克勒斯则带着金苹果回去了。（赫拉克勒斯是珀耳修斯的后人，珀耳修斯将阿特拉斯变成石头，因此赫拉克勒斯如何能取代阿特拉斯的位置？这是古代神话中常见的时间错误之一。）
赫拉克勒斯的一个著名的功绩是打败了安泰俄斯。大地女神瑞亚之子安泰俄斯力大无穷，善于角力，只要保持与大地母亲接触，他便不可战胜。凡是踏入自己国界的陌生人，他都要强迫对方与自己角力，一旦失败（所有人都失败了），必死无疑。赫拉克勒斯与他较量，发现要战胜他并非不可能。他每次倒地后都会重获力量，再次站起来。于是赫拉克勒斯将他高举起来，使他无法从大地获取力量，最后半空中的安泰俄斯被活活扼死。
巨人卡克斯住在阿文丁山（古罗马七座山峰之一）的一个洞**，常常肆意抢掠周围的村庄。赫拉克勒斯赶着吉里昂的牛回家时，卡克斯趁他睡着后，偷走了几头牛。为了避免脚印暴露行踪，他拽着牛尾巴，倒着走回洞穴，如此一来，脚印与真正的方向恰好相反。赫拉克勒斯上当了。然而就在他赶着剩下的牛经过那个山洞时，里面的牛哞哞直叫。这下赫拉克勒斯识破了卡克斯的诡计，并将其杀死。
最后要提及的一件壮举是将冥府守门狗带到地上。在墨丘利与密涅瓦的陪伴下，赫拉克勒斯下到冥府。普路托同意他将冥府守门狗带到地上，条件是他必须手无寸铁地捉住它；尽管这只怪物拼命挣扎，赫拉克勒斯还是牢牢将它抓住，带到欧律斯透斯面前，随后又送回冥府。此外，他还在冥府里解救了特修斯。特修斯是赫拉克勒斯的崇拜者与效仿者，因为劫持普洛塞尔皮娜未遂，被关押在此。
赫拉克勒斯因为在狂怒之下杀了朋友伊非塔斯，被罚做三年翁法勒王后的奴隶。在此期间，这位英雄的性情有了改变。他变得女性化十足，与翁法勒王后的女仆们一起纺羊毛，常常穿着女人的衣服，翁法勒王后却身披他的狮皮。服完奴役后，他娶了德吉尼亚为妻，两人平安地生活了三年。有一次，他与妻子外出旅行。两人来到河边，半人半马的怪物内萨斯在这条河里摆渡收费。赫拉克勒斯让内萨斯送德吉尼亚过河，自己则涉水过河。谁知内萨斯企图将德吉尼亚劫走，赫拉克勒斯听到妻子的呼喊声，立刻拉弓射箭，正中内萨斯的心脏。奄奄一息的内萨斯让德吉尼亚保存一些自己的血液，称血液具有魔力，能够使丈夫对妻子用情专一，忠贞不渝。
德吉尼亚照做了，血液很快就派上了用场。赫拉克勒斯在一次得胜后，俘虏了一个名叫艾勒的美丽少女。他对这个少女喜爱有加，这令妻子难以忍受。不久之后，准备向众神献祭的赫拉克勒斯吩咐妻子准备一件祭祀时需要的白袍。德吉尼亚心想机会到了，这下正好可以试验血液是否具有魔力。于是她将血滴在袍子上，又小心翼翼地洗掉血迹，魔力却得以保留。当赫拉克勒斯穿上后，袍子开始发热，毒也渗入四肢，引起阵阵剧痛。赫拉克勒斯发疯似地一把抓住送来致命袍子的利克斯，将他扔进海中。痛苦万分的他拼命撕扯袍子，袍子却紧紧地粘住身体，刷地一声，他竟连同皮肉一起撕了下来。人们赶快将发狂的赫拉克勒斯带上船，送回家。目睹丈夫的惨状，德吉尼亚知道自己在无意间犯下了严重的罪行。内疚万分的她上吊自杀。弥留之际的赫拉克勒斯登上俄特山，用树木搭了一个火葬堆，将弓箭交给儿子菲罗克忒忒斯，然后躺在火葬堆上，头枕着大棒，身上盖着狮皮。他神色平静地命令儿子点火。火焰迅速蔓延，很快整个火葬堆便燃起了熊熊烈火。
看着大地上最英勇的战士落得如此下场，众神不禁一阵难过；唯有朱庇特面带喜色地说道：“诸位，看到你们如此关心，我很是高兴。你们如此忠诚，对我的儿子如此欣赏，我非常满意。虽然你们对他的兴趣源于他崇高的功绩，我却不会因此而不满。不过我现在要告诉你们，不要担心。他是无法征服的。俄特山上的火焰征服不了他。他身上源自母亲那一部分会消失；源自我的那部分却是永生不灭的。我要将永恒的一部分带到天上，我请求各位友善地接待他。即使你们中有人因他获得的荣誉而不快，却没人能够否认他是名至实归。”众神纷纷同意；只有朱诺因为听到特别针对自己的最后一句而有些不悦，却也并不为丈夫的决定而遗憾。就这样，火焰吞噬了赫拉克勒斯源自母亲的一部分，与此同时，更加神圣的一部分非但没有被烧伤，反而焕发出新的生机与活力，举止更加优雅，神情更加庄严。朱庇特以云彩为遮掩，用一辆四马驾驶的战车将他送到星辰之中。当他在天上找到自己的位置时，阿塔拉斯顿感肩上的重量沉了许多。
朱诺也与他言归于好，并且将女儿赫柏嫁给了他。
赫柏与盖尼米得
青春女神、朱诺之女赫柏是众神的司酒者，专门负责酌酒和端酒。按照常见的说法，在嫁给赫拉克勒斯之后，她便卸下这一职责。不过还有另一个传说，由于在一次宴会中不慎跌倒，赫柏被免去了司酒一职。继任者盖尼米得是一个特洛伊的孩子，一次正在艾达山与伙伴们玩耍的他被朱庇特幻化的一只老鹰抓走，带到天国，填补空缺。
