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特修斯
特修斯是雅典国王埃勾斯与特洛恩国王之女埃特拉的儿子。他从小生活在特洛恩，长大后前往雅典与父亲相认。早在特修斯出生之前，埃勾斯便与埃特拉分开了，他将自己的一把剑与一双鞋放在一块巨石下面，让她在儿子长大之后，吩咐他找到这两样东西。看着儿子一天天长大，变成了身强力壮的小伙子，母亲觉得时机成熟了，于是带着特修斯来到石头面前。特修斯轻而易举地挪开石头，拿出了剑与鞋。由于一路上常有强盗**越货，特修斯的外祖父再三叮嘱外孙一定要走海路，这是到达雅典最快、最安全的路线。然而血气方刚的特修斯渴望像为国除害而声名远播的赫拉克勒斯那样建功立业，于是选择了更危险的陆路。
第一天他来到了埃普道鲁斯，这里住着一个名叫珀里斐忒斯的人，是伏尔甘之子。这个凶恶之人常常拿着一根铁棒，劫杀过往的旅客。当他看见特修斯渐渐走近时，立刻向他发起攻击，却很快被年轻的英雄**在地。特修斯一把夺过坏蛋的铁棒，带在身边，以此纪念自己的初战告捷。
后来在与几个类似的恶人或强盗的交锋中，特修斯屡战屡胜。其中一个大盗叫做普克拉提斯，或铁床拉人魔。他有一张铁床，常常把抓来的过路人绑在床上。**床短的，被强行拉到与床一样长；**床长的，则被砍掉双腿或脑袋。特修斯将他征服后，也将他捆在床上，以牙还牙。
战胜了路上的各种艰难险阻，特修斯终于到达了雅典，谁知新的危险正在等待着他。在科林斯与伊阿宋分手后，女巫美狄亚逃到雅典，做了埃勾斯的妻子。她施法算出了来者的身份，担心特修斯的身份得到承认后，自己将失去权力，于是百般挑唆，令埃勾斯对年轻的陌生人心生猜疑。此外，美狄亚还怂恿丈夫给年轻人下**。然而就在特修斯迈步上前，接过**酒的时候，国王一眼认出了他佩戴的宝剑，及时拦下，特修斯逃过一劫。诡计被识破的美狄亚再一次逃脱了应有的惩罚，来到亚洲。后来她所在的国家以她的名字命名。父子相认后，埃勾斯宣布特修斯为王位继承人。
当时的雅典民不聊生，**向克里特国王迈诺斯进贡。其中包括每年献上七对童男童女，作为牛身人面怪物弥诺陶洛斯的食物。这只吃人的怪物体型硕大，凶残无**，被关在由代达罗斯建造的迷宫里。迷宫设计精巧，纵横交错，无人能够顺利走出。
特修斯下定决心拯救子民脱离苦海，即使付出生命的代价也在所不惜。转眼又到了进贡的**子，根据传**，将通过抽签选出进贡的男女。尽管父亲一再恳求，特修斯依然自告奋勇作为人选之一。照例挂着黑帆的船出发了，特修斯向父亲保证，如果凯旋而归，就将黑帆换成白帆。船抵达了克里特，童男童女首先拜见迈诺斯国王。谁知国王的女儿阿里阿德涅对特修斯一见钟情，特修斯也对公主爱慕有加。于是她给了他一把斩杀弥诺陶洛斯的利剑，又给了他一个线团，帮助他走出迷宫。特修斯成功地杀死怪物，走出迷宫，并且带着阿里阿德涅以及得救的童男童女乘船返回雅典。一天晚上，他梦见密涅瓦警告自己：阿里阿德涅命中注定会成为酒神巴克斯的妻子。于是途经纳克索斯岛时，特修斯将熟睡中的阿里阿德涅扔在那里。
船逐渐**近阿提卡海岸，特修斯一心挂念着被自己扔下的阿里阿德涅，竟忘了与父亲约定的信号，没有将黑帆换成白帆。老国王误以为儿子已死，悲痛万分的他结束了自己的生命。于是特修斯登基，继承王位。
特修斯最著名的功绩之一是远征亚马孙族。与赫拉克勒斯一战之后，亚马孙族人元气大伤，特修斯趁机发起攻击，抢走了女王安提俄珀。亚马孙族人予以还击，侵入雅典；在最后一役中，特修斯在城中心战胜了亚马孙族人。这场战役成为古代雕刻家最爱的题材之一，其中有数件作品保存至今。
特修斯与庇里托俄斯在战斗中建立了深厚的友谊。庇里托俄斯入侵马拉松平原，抢走了雅典国王的牧群。特修斯决意反击。当庇里托俄斯一见到特修斯，心中涌起钦佩之情，立刻伸出以示友好，高声说道：“请你自己决定吧，要怎么样才能让你满意？”“我要你的友谊。”特修斯答道。就这样，两人立誓，永不背叛。他们恪守誓言，成为忠诚的战友。此外，两人都想娶朱庇特的一个女儿为妻。特修斯选中了海伦。后来成为特洛伊战争起因的、举世闻名的海伦当时尚且年幼。在朋友的帮助下，特修斯将其掳走。另一方面，庇里托俄斯心仪的妻子人选则是冥后。明知危险重重，特修斯依然陪着野心勃勃的求爱者下到冥府。不料普路托抓住了两人，将其绑在宫门外的一块魔石上，直至赫拉克勒斯到来，解救了特修斯。至于庇里托俄斯，则让他听从命运的安排吧。
安提俄珀去世之后，特修斯又迎娶了克里特国王迈诺斯之女菲德拉。特修斯有个儿子，名叫希波吕托斯，风华正茂，遗传了父亲的一切魅力与优点，年纪正好与菲德拉相仿。菲德拉对他心生爱慕，却遭到对方的坚决拒绝。由爱生恨的她暗中挑唆，对妻子迷恋不已的特修斯因此对儿子充满了妒意，请求海神尼普顿降祸于儿子。一天，希波吕托斯乘着马车沿海岸行驶，一只海怪猛然破水而出，受到惊吓的马匹疯了似地狂奔，横冲直撞，车被摔得粉碎，希波吕托斯也被撞死在岩石上。在戴安娜的帮助下，埃斯科拉庇俄斯救活了他。为了摆脱受骗的父亲与虚伪的继母，戴安娜将起死回生的他带到意大利，又命仙女埃吉里娅保护他
最终，特修斯失去了子民的爱戴，退居至斯科勒斯国王呂科墨得斯的宫殿。国王起初对特修斯非常友好，后来却卑鄙地将他杀害。很久之后，雅典将军西门发现了他的遗骨，将其带回雅典。为了妥**保存遗骨，雅典人建造了一座庙宇，取名特修斯庙，以此纪念这位英雄。
代达罗斯
在阿里阿德涅的线团的帮助下，特修斯走出了复杂的迷宫。迷宫的建造者是技艺精湛的工匠代达罗斯。迷宫里无数的岔道与转角相互交错，迂回曲折，犹如密安得河迂回的河道，河水一会儿顺流，一会儿倒流。代达罗斯为迈诺斯国王建造了迷宫，后来却失去了国王的喜爱，被关进塔楼。被囚禁的他试图越狱，可是国王对所有船只严加控制，对每条出海的船仔细搜查，要想从海路逃命难如登天。代达罗斯说道：“迈诺斯能够控制陆路与海路，却控制不了天空。这倒是值得一试。”于是他开始为自己和儿子伊卡罗斯设计并制造翅膀。先是收集羽毛，然后小片的用蜡粘，**的羽毛用线穿，由小到大拼成鸟翼的弧度。伊卡罗斯在一旁看着，有时帮父亲收集随风吹来的羽毛，调皮地用蜡粘在一起。爱玩的他耽误了父亲不少时间。终于大功告成了，代达罗斯挥舞翅膀，竟然飞了起来，悬在半空中。接着他给儿子装上了同样的翅膀，教他如何飞翔，仿佛鸟妈妈引导初次出巢飞行的小鸟。一切准备就绪之后，代达罗斯叮嘱道：“伊卡罗斯，我的儿子，飞行时务必保持合适的高度。飞得太低，海面的湿气会打湿翅膀；飞得太高，阳光会使其融化。为了安全，你一定要紧跟着我。”他一边指导儿子，一边将翅膀装在他的肩膀上，泪水不禁划过脸庞，双手微颤。他吻了吻儿子，却不知道这竟是最后一吻。准备妥当之后，他先扑闪着翅膀飞了出去，鼓励儿子跟上，不时回头查看。当两人展翅飞翔时，田里的农夫停下来抬头凝望，牧羊人拄着拐杖看向天空，所有人都目瞪口呆，以为他们是穿云驾雾的神灵。
父子俩飞过左边的萨摩斯岛与得洛斯岛，又越过右边的利**瑟斯。兴高采烈的伊卡罗斯逐渐脱离父亲的指引，直冲天际。炙热的阳光融化了封蜡，羽毛逐渐脱落。他拼命地扇着翅膀，可是羽翼已经完全散开，从他的双肩飘落下去。他惊慌失措地呼喊父亲，身体却急速下降，一头栽进了蓝色的海水里。此后这片大海便以他的名字命名。父亲焦急地喊道：“伊卡罗斯、伊卡罗斯，你在哪里？”当他看见海面上漂浮的羽毛时，为自己的技术懊悔不已。他在一座岛上埋葬了儿子，将这座岛称作伊卡罗斯岛，以示纪念。最后，代达罗斯平安地抵达西西里，建造了一座阿波罗神庙，又将自己的翅膀献给这位天神。
面对取得的辉煌成就，代达罗斯变得傲慢自大，容不下旗鼓相当的对手。他的妹妹请求他向自己的儿子珀耳狄克斯传授技艺。珀耳狄克斯天资聪慧，极富想象力与创造力。在海岸边散步时，他看见一根鱼的脊骨。以此为原型，他在一块铁片的边缘凿出V形凹痕，发明了锯子。他将两块铁片的一端用一颗铆钉固定，再将另一端削尖，做成了一个圆规。代达罗斯十分嫉妒外甥的才能。一次当两人站在一座高塔的塔顶时，他趁机将他推下去。爱才的密涅瓦看见坠落的珀耳狄克斯，马上将他变成一只鸟，避免了悲剧的发生。这种鸟就以他的名字命名，被称作帕特瑞奇，即山鹑。因为对曾经从高处跌落心有余悸，这种鸟处处避开高地，从来不在树上筑巢，也不在高空飞翔，只是栖息在篱笆之间。
卡斯特与波吕杜克斯
卡斯特与波吕杜克斯是勒达与朱庇特变化而来的天鹅所生的儿子。勒达产下一个蛋，这对双胞胎破壳而出。后来著名的特洛伊战争的起因—海伦就是他们的妹妹。
当特修斯与朋友庇里托俄斯从**掠走海伦之后，年轻的英雄卡斯特与波吕杜克斯带领随从赶去营救。特修斯不在阿提卡城内，两兄弟成功地救出了妹妹。
卡斯特精通马术，波吕杜克斯是拳击高手。两人手足情深，形影不离，一起参加过阿尔戈号远征。在一次暴风雨中，俄耳甫斯向萨莫色雷斯人的神灵祈祷，并且弹起了竖琴。暴风雨停息了，星辰出现在两兄弟的头顶上方。从此之后，卡斯特与波吕杜克斯被认为是船员与航海者的守护神。
阿尔戈号远征之后，卡斯特与波吕杜克斯在一场战争中与艾达斯与林叩斯交锋。卡斯特被杀，悲痛欲绝的波吕杜克斯向朱庇特乞求，甘愿以自己的性命换回哥哥。朱庇特欣然同意，允许兄弟俩轮流享受生命，每天交替在冥界与天国生活。根据另一种说法，朱庇特感念两人的手足情深，于是将他们放在星辰之中，这就是双子座。
